Insectos voladores y robots

Título original:

Flying Insects and Robots

Contenido del libro:

Los insectos voladores son micromáquinas inteligentes capaces de realizar maniobras exquisitas en entornos impredecibles. La comprensión de estos sistemas hace avanzar nuestros conocimientos sobre control de vuelo, conjunto de sensores y aerodinámica inestable, de crucial interés para los ingenieros que desarrollan robots voladores inteligentes o microvehículos aéreos (MAV). Los conocimientos que obtenemos al sintetizar sistemas bioinspirados pueden, a su vez, beneficiar a los campos de la neurofisiología, la etología y la zoología al proporcionar pruebas reales de los modelos propuestos.

Este libro ha sido escrito por biólogos e ingenieros que lideran la investigación en este campo interdisciplinar. Examina todos los aspectos de la mecánica, la tecnología y la inteligencia de insectos e insectoides. Tras una introducción al control del vuelo en los insectos, los capítulos se centran en el desarrollo de sistemas voladores autónomos que utilizan principios biológicos para detectar el entorno y navegar de forma autónoma. Una parte significativa del libro se dedica a la mecánica y el control del aleteo tanto en insectos como en sistemas artificiales. Por último, se abordan la locomoción híbrida, la captación de energía y la fabricación de pequeños robots voladores. Una característica particular del libro es la profundidad en temas de realización como la ingeniería de control, la electrónica, la mecánica, la óptica, la robótica y la fabricación.

Este libro será de interés para investigadores académicos e industriales dedicados a la teoría y la ingeniería en los ámbitos de la robótica aérea, la inteligencia artificial y la entomología.