Título original:
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications
Contenido del libro:
Robots blandos en miniatura sin ataduras.
Referencia sobre el logro de la manipulación sin contacto de robots blandos, detallando conceptos y perspectivas de alto nivel y habilidades técnicas de los robots blandos.
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications introduce el campo emergente de los robots blandos en miniatura y resume el rápido desarrollo reciente en este campo hasta la fecha, describiendo diferentes tipos de materiales funcionales para construir robots blandos en miniatura, como elastómero de silicona, materiales basados en carbono, hidrogeles, polímero de cristal líquido, ferrofluido flexible y metal líquido, y cubriendo las propiedades de los materiales, las estrategias de fabricación y las funcionalidades de los robots blandos junto con sus mecanismos subyacentes.
El libro analiza en profundidad los robots blandos accionados magnética, térmica, óptica y químicamente, explora las numerosas aplicaciones específicas de los robots blandos en miniatura en los campos biomédico, medioambiental y eléctrico, y resume el desarrollo de robots blandos en miniatura basados en la materia blanda, las estrategias de fabricación, los principios de locomoción y los mecanismos de detección y accionamiento.
Para terminar, el texto resume las oportunidades y retos a los que se enfrentan los robots blandos en miniatura, ofreciendo una visión experta de los posibles futuros de este campo.
Escrito por cuatro académicos altamente cualificados, Untethered Miniature Soft Robots cubre temas de muestra como:
⬤ Robots blandos basados en elastómeros con perfiles de magnetización programables y robots blandos sin ataduras basados en la ayuda de plantillas.
⬤ Mecanismos de trabajo de materiales basados en el carbono, que abarcan la expansión y contracción inducidas por la luz y la deformación inducida por la humedad.
⬤ Diseño de bloques de construcción a microescala, ensamblaje modular de bloques de construcción basado en la matriz Denavit-Hartenberg (DH) y diseño inverso y directo de sistemas modulares de transformación.
⬤ Diseño de materiales de sistemas de elastómeros de cristal líquido (LCE) magnéticos, capacidad de respuesta a estímulos múltiples de sistemas LCE magnéticos y locomoción adaptativa de robots basados en LCE magnéticos.
⬤ Comportamientos de deformación y movimiento controlables, así como aplicaciones de robots de gotas de ferrofluidos (FDR), como captura de cargas, clasificación de objetos, bombeo/mezcla de líquidos y piel líquida.
Untethered Miniature Soft Robots ofrece una cobertura detallada y actualizada del tema y constituye una referencia valiosa y muy completa para los investigadores que trabajan en este prometedor campo a través de una variedad de disciplinas, incluidos los científicos de materiales, ingenieros mecánicos y electrónicos, químicos de polímeros y bioquímicos.
