Control lineal robusto

Opiniones de los lectores

El libro es un recurso riguroso y matemáticamente intensivo para quienes estudian la teoría de los sistemas de control robusto. Es adecuado para lectores con una sólida formación en teoría del control y matemáticas afines, ya que proporciona explicaciones e ilustraciones claras de conceptos complejos. Sin embargo, tiene una curva de aprendizaje empinada y puede no ser adecuado para los lectores que carecen de conocimientos previos.

⬤ Exploración rigurosa y exhaustiva de los sistemas de control robustos.
⬤ Bien estructurado con explicaciones y diagramas claros.
⬤ Bueno para lectores con una sólida formación matemática.
⬤ Tratamiento exhaustivo de la materia, progresando desde los conceptos básicos a los avanzados.
⬤ Eficaz como complemento de un curso de control robusto.

⬤ No es adecuado para principiantes o para quienes carezcan de los requisitos previos necesarios.
⬤ Algunos lectores pueden encontrarlo conciso y desafiante.
⬤ Asume conocimientos implícitos que pueden dejar algunos conceptos sin explicar para los no iniciados.
⬤ Alto nivel de dificultad de algunos problemas propuestos.

(basado en 2 opiniones de lectores)

Título original:

Linear Robust Control

Contenido del libro:

En las últimas décadas se han producido enormes avances en el campo del control robusto de sistemas dinámicos.

Desgraciadamente, muchos de estos avances se encuentran dispersos en oscuras publicaciones de investigación y sólo son accesibles a un pequeño grupo de expertos. En este texto de gran prestigio para estudiantes e ingenieros de control, los autores examinan todos estos avances, proporcionando un examen en profundidad del control óptimo y robusto moderno.

Tras un breve capítulo introductorio, el texto pasa a examinar el diseño de la respuesta en frecuencia multivariable, las señales y los sistemas, y las transformaciones lineales fraccionarias y su papel en los sistemas de control. Los capítulos siguientes desarrollan la teoría de síntesis de sistemas de control, comenzando con un tratamiento conciso del problema lineal cuadrático gaussiano y avanzando hasta la síntesis de controladores H-infinito con información completa, el filtro H-infinito y el problema del regulador generalizado H-infinito. Los capítulos finales examinan la reducción del modelo por truncamiento, la reducción óptima del modelo y el problema de los cuatro bloques.

El texto concluye con un par de casos prácticos de diseño y útiles apéndices. Este tratamiento requiere estar familiarizado con el álgebra lineal, la teoría de matrices, las ecuaciones diferenciales lineales, la teoría clásica del control y la teoría de sistemas lineales.