Visión omnidireccional: De la teoría a las aplicaciones

Título original:

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

Contenido del libro:

Las cámaras omnidireccionales, sensores de visión capaces de captar imágenes de 360 grados, han tenido en los últimos años un éxito creciente en la visión por ordenador, la robótica y la industria del entretenimiento.

De hecho, las cámaras omnidireccionales modernas son compactas, ligeras y baratas, por lo que se están integrando en un número cada vez mayor de plataformas robóticas y dispositivos de consumo. Sin embargo, el formato especial de los datos de salida requiere herramientas adecuadas para la calibración de la cámara, el análisis de señales y la interpretación de imágenes.

Este libro se divide en seis capítulos escritos por especialistas de renombre mundial. De forma rigurosa pero accesible, se presentan los fundamentos matemáticos de la visión omnidireccional, desde la geometría de la imagen y la calibración de la cámara hasta el procesamiento de imágenes para sistemas panorámicos centrales y no centrales. Se hace especial hincapié en las cámaras de ojo de pez y los sistemas catadióptricos, que combinan espejos con lentes.

También se estudian las principales aplicaciones de la visión omnidireccional, como la reconstrucción de escenas en 3D y la localización y navegación de robots. Por último, se discute la reciente tendencia hacia métodos basados en IA (arquitecturas de aprendizaje profundo) y otras direcciones de investigación emergentes.