Teoría de sistemas porto-hamiltonianos: An Introductory Overview

Título original:

Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview

Contenido del libro:

Además de ofrecer un marco sistemático y perspicaz para la modelización y el análisis de sistemas multifísicos, la teoría de sistemas porto-hamiltonianos proporciona un punto de partida natural para el control.

Especialmente en el caso no lineal, se reconoce ampliamente que las propiedades físicas del sistema -como las leyes de equilibrio y conservación y las consideraciones energéticas- deben explotarse y respetarse en el diseño de leyes de control que sean robustas y físicamente interpretables. Teoría de sistemas porto-hamiltonianos: An Introductory Overview proporciona una descripción concisa y de fácil acceso de los fundamentos que sustentan el tema, y a continuación hace hincapié en los nuevos avances en el campo que serán de interés para una amplia gama de investigadores.

El estilo tutorial lo hace adecuado para su uso en un curso y por los estudiantes.