Técnicas de ganancia y pasividad L2 en control no lineal

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Título original:

L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Contenido del libro:

Este texto estándar ofrece un tratamiento unificado de la pasividad y la teoría de la ganancia L 2 para sistemas no lineales de espacio de estados, precedido por un tratamiento compacto de la pasividad clásica y teoremas de ganancia pequeña para mapas no lineales de entrada-salida. La síntesis entre la teoría de la pasividad y la teoría de la L 2 -ganancia la proporciona la teoría de los sistemas disipativos. Específicamente, los teoremas de pequeña ganancia y pasividad y sus implicaciones para la estabilidad no lineal y la estabilización se discuten desde este punto de vista. Se detalla la conexión entre L 2 -ganancia y pasividad a través de la dispersión.

Se analiza la equivalencia de la realimentación con un sistema pasivo y las estrategias de estabilización resultantes. Los conceptos de pasividad se enriquecen con un formalismo hamiltoniano generalizado, enfatizando las estrechas relaciones con el modelado físico y el control por interconexión, y conduciendo a novedosas metodologías de control que van más allá de la pasividad.

Se demuestra el potencial de las técnicas de ganancia L 2 en el control no lineal, incluida una teoría de factorizaciones de paso total de sistemas no lineales y de parametrización de controladores estabilizadores. También se trata el problema de control óptimo no lineal H-infinito y el libro concluye con un análisis geométrico de los conjuntos de soluciones de las desigualdades de Hamilton-Jacobi y su relación con las desigualdades de Riccati para la linealización.

L 2 -Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (tercera edición) se ha actualizado, revisado, reorganizado y ampliado en profundidad. Entre los cambios, los lectores encontrarán:

- cobertura actualizada y ampliada de la teoría de sistemas disipativos.

material sustancialmente nuevo sobre teoremas de pasividad inversa y pasividad incremental/desplazada - cobertura de desarrollos recientes sobre redes de sistemas pasivos con ejemplos.

una introducción completamente revisada y sucinta al modelado y control de sistemas porto-hamiltonianos, seguida de una exposición de la formulación porto-hamiltoniana de la dinámica física de redes.

tratamiento actualizado de la factorización de paso completo de sistemas no lineales.

El libro ofrece a los estudiantes de posgrado y a los investigadores en sistemas y control una presentación compacta de un área fundamental y en rápido desarrollo de la teoría de control no lineal, ilustrada con una amplia gama de ejemplos relevantes procedentes de diferentes áreas de aplicación.