Tecnologías robóticas en ingeniería biomédica y sanitaria

Título original:

Robotic Technologies in Biomedical and Healthcare Engineering

Contenido del libro:

El rápido desarrollo de las técnicas robóticas y de inteligencia artificial está creando nuevas perspectivas para la ingeniería biomédica y sanitaria. Tecnologías innovadoras como la Inteligencia Artificial, el Aprendizaje Profundo, la Robótica y el IoT están teniendo una enorme influencia en el mundo moderno actual. Por ejemplo, un microrobot nos permite estudiar los problemas fundamentales a escala celular gracias a su precisa capacidad de posicionamiento y manipulación; el robot médico allana un nuevo camino para el funcionamiento clínico poco invasivo y altamente efficiente, y la robótica de rehabilitación es capaz de mejorar la efficapacidad rehabilitadora de los pacientes. Este libro pretende exponer los últimos logros, hallazgos e ideas de la investigación en el campo de la robótica en ingeniería biomédica y sanitaria, centrándose principalmente en el robot de asistencia para caminar, la cirugía telerrobótica, la rehabilitación de extremidades superiores e inferiores y la radiocirugía. Como resultado, se está desarrollando una amplia gama de robots que desempeñan diversas funciones en el entorno médico. Los robots especializados en el tratamiento humano incluyen robots quirúrgicos y robots de rehabilitación. El campo de los dispositivos robóticos de asistencia y terapéuticos también se está expandiendo rápidamente.

Entre ellos figuran robots que ayudan a pacientes a rehabilitarse de afecciones graves como accidentes cerebrovasculares, robots empáticos que asisten en el cuidado de personas mayores o con problemas físicos o mentales, y robots industriales que asumen diversas tareas rutinarias, como la esterilización de habitaciones y la entrega de suministros y equipos médicos, incluidos medicamentos. Los objetivos del libro son avanzar en el estado del arte de las técnicas robóticas y abordar los desafiantes problemas de la ingeniería biomédica y sanitaria. Este libro.

⬤ Establece una buena base para los conceptos y principios fundamentales de la robótica en la ingeniería biomédica y sanitaria, guiando al lector a través de las ideas fundamentales con la facilidad de un experto.

⬤ Progresa en los temas paso a paso y refuerza la teoría con una pedagogía completa diseñada para mejorar la comprensión de los estudiantes y ofrecerles una visión práctica de las aplicaciones de la misma.

⬤ Incluye capítulos que introducen y tratan ideas novedosas en ingeniería sanitaria, como Aplicaciones de robots en cirugía, Microrobots y Nanorobots en prácticas sanitarias, Caminante inteligente para la monitorización de la postura, Robots impulsados por IA en sistemas biomédicos e híbridos inteligentes para el diagnóstico médico, etc.

Deepak Gupta es profesor asistente en el Instituto de Tecnología Maharaja Agrasen, GGSIPU, Delhi, India.

Moolchand Sharma es profesor adjunto en el Instituto de Tecnología Maharaja Agrasen, GGSIPU, Delhi, India.

Vikas Chaudhary es profesor en el Campus Técnico de Gestión de Ingeniería JIMS, GGSIPU, Greater Noida, India.

Ashish Khanna trabaja actualmente en el Maharaja Agrasen Institute of Technology, GGSIPU, Delhi, India.