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PID parameter tables for control of time delayed systems for minimized ITAE and IAE criterions: The Bchi parameters
En esta publicación se presentan conjuntos de parámetros para controladores PID que pueden utilizarse para controlar sistemas con respuestas escalonadas estables en el tiempo.
Estos conjuntos de parámetros minimizan los criterios de calidad en el dominio del tiempo, IAE, ITAE e ISE. También tienen en cuenta la limitación de la salida del controlador, que es relevante en la práctica.
Los conjuntos de parámetros son escalables con la constante de tiempo y la ganancia estática del sistema. Por lo tanto, pueden utilizarse para controlar todos los sistemas con un comportamiento de retardo temporal.
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Última modificación: 2024.11.14 07:32 (GMT)