Sensores y GPS para drones y cuadricópteros

Título original:

Sensors and GPS for Drones and Quadcopters

Contenido del libro:

Desde el principio, el desarrollo de cuadricópteros y drones ha estado fuertemente influenciado por los sensores en combinación con microprocesadores. Estos sistemas de vuelo no serían viables sin sensores, porque los giroscopios, los sensores de aceleración y las unidades de medición inercial, por ejemplo, son absolutamente necesarios para hacerlos volar.

Éstos se utilizan para el control de los ejes. Otros, como la brújula electrónica, el sensor de presión atmosférica o el GPS, facilitan considerablemente el control al piloto.

Junto con un sofisticado software, sensores adicionales como los ultrasónicos, infrarrojos o cámaras permiten funciones adicionales como despegues y aterrizajes automatizados, detección de obstáculos o rastreo de objetos. En este folleto se explican todos estos sensores y sus principios físicos, y se analiza su uso y posibilidades en cuadricópteros y drones.