Sistemas de control no lineal

Opiniones de los lectores

El libro ofrece un análisis riguroso de los sistemas de control no lineal, haciendo hincapié en los fundamentos teóricos y en conceptos matemáticos como la geometría diferencial. Aunque es muy elogiado por su profundidad y claridad en ciertas áreas, también presenta retos para quienes no estén ya familiarizados con las matemáticas avanzadas y ofrece ejemplos limitados para ayudar a la comprensión.

Análisis riguroso, sólida base teórica, explicación clara de conceptos complejos, incluye perspectivas de geometría diferencial y sirve como recurso completo para temas avanzados de teoría de control no lineal.

Requiere familiaridad con el análisis real y la topología diferencial, carece de ejemplos suficientes para la comprensión práctica, se considera difícil de leer sin experiencia en control geométrico no lineal y presenta dificultades para comprender los resúmenes de geometría diferencial.

(basado en 4 opiniones de lectores)

Título original:

Nonlinear Control Systems

Contenido del libro:

El propósito de este libro es presentar una descripción autocontenida de los fundamentos de la teoría de los sistemas de control no lineal, con especial énfasis en el enfoque geométrico diferencial.

El libro está pensado como texto de postgrado y como referencia para científicos e ingenieros involucrados en el análisis y diseño de sistemas de realimentación. La primera versión de este libro se escribió en 1983, mientras impartía clases en el Departamento de Ciencias de Sistemas y Matemáticas de la Universidad de Washington en San Luis.

Esta nueva edición integra mi experiencia docente posterior adquirida en la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign en 1987, en la Carl-Cranz Gesellschaft en Oberpfaffenhofen en 1987, en la Universidad de California en Berkeley en 1988. Además de una importante reordenación de los dos últimos Capítulos de la primera versión, esta nueva edición incorpora dos Capítulos adicionales a un nivel más elemental y una exposición de algunos hallazgos relevantes de la investigación que se han producido desde 1985.