Sistemas de control no lineal

Opiniones de los lectores

El libro ofrece un análisis riguroso y exhaustivo de los sistemas de control no lineales, en particular a través de una lente geométrica. Es muy apreciado por algunos por su profundidad teórica y conocimientos fundamentales, aunque también es criticado por ser difícil de leer sin conocimientos previos de geometría diferencial y análisis.

El libro proporciona una base matemática rigurosa para los sistemas de control no lineales, que se elogia por ser más completa que los típicos cursos de posgrado. Incluye ejemplos clave y explora conceptos como la alcanzabilidad y la observabilidad desde una perspectiva geométrica diferencial. Algunas reseñas aprecian la claridad de pensamiento del autor.

El libro se considera difícil de leer y requiere conocimientos avanzados de geometría diferencial y análisis real. Carece de suficientes ejemplos, lo que lo hace menos accesible para quienes tienen formación en ingeniería. Algunos críticos opinan que el contenido se centra demasiado en las técnicas de control geométrico, lo que puede no coincidir con las expectativas creadas por su título.

(basado en 4 opiniones de lectores)

Título original:

Nonlinear Control Systems

Contenido del libro:

El propósito de este libro es presentar una descripción autocontenida de los fundamentos de la teoría de los sistemas de control no lineal, con especial énfasis en el enfoque geométrico diferencial.

El libro está pensado como texto de postgrado y como referencia para científicos e ingenieros involucrados en el análisis y diseño de sistemas de realimentación. La primera versión de este libro se escribió en 1983, mientras impartía clases en el Departamento de Ciencias de Sistemas y Matemáticas de la Universidad de Washington en San Luis.

Esta nueva edición integra mi experiencia docente posterior adquirida en la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign en 1987, en la Carl-Cranz Gesellschaft en Oberpfaffenhofen en 1987, en la Universidad de California en Berkeley en 1988. Además de una importante reordenación de los dos últimos Capítulos de la primera versión, esta nueva edición incorpora dos Capítulos adicionales a un nivel más elemental y una exposición de algunos hallazgos relevantes de la investigación que se han producido desde 1985.