Título original:
Autonomous Mobile Mapping Robots
Contenido del libro:
Este libro presenta los últimos avances de la investigación en robots cartográficos móviles autónomos, abarcando una serie de temas.
Entre ellos se incluyen trayectorias no convencionales para el escaneado móvil en 3D, componentes de software clave como la odometría lidar, el cierre de miradas, el SLAM de gráficos de pose, el refinamiento de mapas, la planificación de trayectorias y los algoritmos de cobertura. El libro también explora el mapeo multirrobot y los algoritmos escalables para la localización y el mapeo simultáneos.
Por último, profundiza en aplicaciones reales como la cartografía aérea en 3D y el SLAM de automóviles en entornos urbanos.
Otros datos del libro:
| ISBN: | 9781837680085 |
| Autor: | |
| Editorial: | |
| Idioma: | inglés |
| Encuadernación: | Tapa dura |
| Año de publicación: | 2023 |
| Número de páginas: | 152 |
Compra:
Actualmente disponible, en stock.
