Primer curso de diseño de sistemas de control

Título original:

A First Course in Control System Design

Contenido del libro:

Los sistemas de control están omnipresentes en nuestras vidas. Nuestras casas tienen controles ambientales.

Los electrodomésticos que utilizamos, como la lavadora, el microondas, etc. llevan incorporados controladores. Volamos en aviones y conducimos automóviles que utilizan ampliamente sistemas de control.

Las plantas industriales que producen bienes de consumo funcionan con sistemas de control de procesos. El reciente impulso hacia la automatización ha aumentado nuestra dependencia de la tecnología de sistemas de control.

Este libro aborda el diseño de sistemas de control desde una perspectiva basada en modelos para modelos de sistemas dinámicos de tipo entrada-salida única. En este libro se hace hincapié en la comprensión y aplicación de las técnicas que permiten el diseño de sistemas de control eficaces en múltiples disciplinas de la ingeniería.

El libro cubre tanto los métodos de diseño en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, así como el diseño de controladores para sistemas tanto de tiempo continuo como de tiempo discreto. Para el diseño se utiliza ampliamente MATLAB(c) y su caja de herramientas de sistemas de control.