Primer curso de diseño de sistemas de control

Título original:

A First Course in Control System Design

Contenido del libro:

Los sistemas de control están omnipresentes en nuestras vidas. Nuestras casas tienen controles ambientales.

Los electrodomésticos que utilizamos en casa, como la lavadora, el microondas, etc. llevan incorporados controladores. Volamos en aviones y conducimos automóviles, que hacen un uso extensivo de los sistemas de control.

La creciente automatización de las últimas décadas ha aumentado nuestra dependencia de los sistemas de control. A First Course in Control System Design aborda el diseño de sistemas de control desde una perspectiva basada en modelos aplicable a sistemas de una sola entrada y una sola salida.

En este libro se hace hincapié en la comprensión y aplicación de las técnicas que permiten el diseño de sistemas de control eficaces. El libro cubre los métodos de diseño en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, así como el diseño de sistemas de tiempo continuo y de tiempo discreto.

Los temas técnicos tratados en el libro incluyen: Modelado de sistemas físicos Análisis de modelos de funciones de transferencia y variables de estado Diseño de sistemas de control mediante locus raíz Diseño de sistemas de control en el espacio de estados Diseño de control de sistemas de datos muestreados Diseño de compensadores mediante modificación de la respuesta en frecuencia.