Título original:
Introduction to the Mechanics of Space Robots
Contenido del libro:
Prefacio. - Contenido.
- Simbología. - Constantes físicas. - Acrónimos.
- 1 Introducción.
- 2 Entorno espacial y planetario. - 3 Dispositivos de manipulación.
- 4 Movilidad en superficies planetarias. - 5 Vehículos con ruedas y rovers. - 6 Vehículos sin ruedas y rovers.
- 7 Actuadores y sensores. - 8 Sistemas de potencia. - Bibliografía.
- A Ecuaciones de movimiento en los espacios de configuración y de estado. - B Ecuaciones de movimiento para sistemas continuos.
- Índice.
Otros datos del libro:
| ISBN: | 9789400717954 |
| Autor: | |
| Editorial: | |
| Idioma: | inglés |
| Encuadernación: | Tapa dura |
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