Geometric Control of Simple Mechanical Systems: Modelado, análisis y diseño de sistemas mecánicos de control sencillos

Opiniones de los lectores

El libro proporciona una exploración exhaustiva y bien escrita de los sistemas de control mecánico simples, combinando conceptos esenciales de la geometría diferencial con ejemplos prácticos y enfoques metodológicos. Está diseñado para ayudar a los estudiantes de posgrado a comprender material complejo.

⬤ Tratamiento exhaustivo y bien escrito de temas complejos
⬤ proporciona conocimientos básicos de álgebra, geometría diferencial y álgebra de Lie
⬤ introducción amena a los sistemas mecánicos
⬤ excelentes explicaciones de conceptos clave
⬤ cubre temas avanzados como Estabilidad y Controlabilidad
⬤ incluye gran cantidad de ejercicios y recursos complementarios en línea
⬤ considerado una valiosa adición a la literatura académica relacionada.

Requiere una sólida formación en geometría diferencial, lo que puede suponer un reto para algunos estudiantes; puede no ser adecuado para principiantes sin conocimientos previos en áreas matemáticas relevantes.

(basado en 1 opiniones de lectores)

Título original:

Geometric Control of Simple Mechanical Systems: Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems

Contenido del libro:

Este libro se centra principalmente en el modelado, análisis y control de sistemas mecánicos. Los métodos y resultados presentados pueden aplicarse a una amplia clase de sistemas de control mecánico, incluyendo aplicaciones en robótica, control de vehículos autónomos y sistemas multicuerpo. El libro es único en el sentido de que presenta un tratamiento unificado, más que inclusivo, de la teoría de control para sistemas mecánicos. Una característica distintiva de la presentación es su dependencia de técnicas de geometría diferencial y de Riemann.

El libro contiene numerosos ejemplos y ejercicios, y será adecuado para un número creciente de cursos en esta área. Comienza con el trasfondo matemático detallado, pasando por enfoques innovadores de modelado físico, análisis y técnicas de diseño. Numerosos ejemplos ilustran los métodos y resultados propuestos, mientras que los numerosos ejercicios ponen a prueba los conocimientos básicos e introducen temas no tratados en el cuerpo principal del texto.

El público de este libro está formado por dos grupos. El primer grupo está formado por estudiantes graduados en ingeniería o ciencias matemáticas que deseen aprender los fundamentos de la mecánica geométrica, la teoría de control no lineal y la teoría de control para sistemas mecánicos. Los lectores podrán comenzar inmediatamente a explorar la literatura de investigación sobre estos temas. El segundo grupo está formado por investigadores en mecánica y teoría de control. Los teóricos del control no lineal encontrarán vínculos explícitos entre los conceptos de la mecánica geométrica y la teoría del control no lineal. Los investigadores en mecánica encontrarán una visión general de los temas de la teoría de control que tienen relevancia para la mecánica.