Fundamentos de la teoría de control no lineal

Título original:

Essentials of Non-Linear Control Theory

Contenido del libro:

El libro se ocupa de la comprensión de la estructura de los sistemas dinámicos no lineales dentro de un contexto de ingeniería de control Tras una discusión de los fundamentos teóricos, el desarrollo pasa a técnicas específicas (método de la función descriptiva, retrato del plano de fase, métodos de linealización).

A continuación, el tratamiento se orienta hacia el análisis cualitativo y mantiene este énfasis hasta el final del libro. El objetivo general es desarrollar métodos que permitan visualizar la topología del comportamiento de los sistemas.

Las herramientas principales son los métodos de Lyapunov, que se amplían para incluir trabajos recientes sobre la descomposición de sistemas. Para que el lector pueda seguir aspectos concretos, se incluye una bibliografía en la que se recogen tanto los trabajos más importantes como los más recientes.