Elementos de robótica

Opiniones de los lectores

El libro recibe críticas dispares, alabado por su exhaustividad y accesibilidad para los principiantes, mientras que se le critica por estar desfasado en algunas áreas y carecer de suficientes ejemplos prácticos. Sirve de útil introducción a la robótica y es apreciado por sus claras explicaciones, pero los lectores avanzados pueden encontrarlo escaso.

⬤ Excelente introducción a la robótica
⬤ adecuado para principiantes
⬤ bien escrito y fácil de entender
⬤ cubre una amplia gama de temas de robótica
⬤ proporciona conocimientos prácticos
⬤ contiene enlaces y referencias útiles.

⬤ Algoritmos y técnicas anticuados
⬤ contenido superficial
⬤ carece de ejemplos de programación del mundo real
⬤ puede resultar difícil de entender para los principiantes
⬤ no es adecuado para usuarios avanzados que busquen contenidos matemáticos en profundidad.

(basado en 30 opiniones de lectores)

Título original:

Elements of Robotics

Contenido del libro:

Este libro de libre acceso tiende un puente entre el juego con robots en la escuela y el estudio de la robótica en los niveles superiores de licenciatura y posgrado para preparar carreras en la industria y la investigación. Los algoritmos robóticos se presentan formalmente, pero utilizando sólo matemáticas conocidas por los estudiantes de bachillerato y de primer curso universitario, como cálculo, matrices y probabilidad. Los conceptos y algoritmos se explican mediante diagramas y cálculos detallados.

Elements of Robotics presenta una visión general de los distintos tipos de robots y de los componentes utilizados para construirlos, pero se centra en los algoritmos robóticos: algoritmos sencillos como la odometría y el control de realimentación, así como algoritmos para temas avanzados como la localización, el mapeado, el procesamiento de imágenes, el aprendizaje automático y la robótica de enjambre. Estos algoritmos se demuestran en contextos simplificados que permiten realizar cálculos detallados y plantear actividades factibles. Los alumnos que estudien estas demostraciones simplificadas estarán bien preparados para el estudio avanzado de la robótica.

Los algoritmos se presentan a un nivel relativamente abstracto, no vinculados a ningún robot concreto. En su lugar, se define un robot genérico que utiliza elementos comunes a la mayoría de los robots educativos: accionamiento diferencial con dos motores, sensores de proximidad y algún método para mostrar la salida al usuario.

La teoría se complementa con más de 100 actividades, la mayoría de las cuales pueden llevarse a cabo con éxito utilizando robots educativos de bajo coste. Las actividades que requieren más cálculo pueden programarse en un ordenador. Hay disponibles archivos con sugerencias de implementación para el robot Thymio y programas independientes en Python.