Ecología robótica: Diseño basado en restricciones para una autonomía de larga duración

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Título original:

Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy

Contenido del libro:

Unnuevo y revolucionario marco que aprovecha los conocimientos de la ecología para el diseño y análisis de robots de larga duración.

Los robots abandonan cada vez más los confines de laboratorios, almacenes e instalaciones de fabricación para aventurarse en la agricultura y otros entornos en los que deben operar en condiciones inciertas a largo plazo. Este libro multidisciplinar se basa en los principios de la ecología para mostrar cómo los robots pueden aprovechar al máximo los entornos que habitan, incluso como fuentes de energía.

Magnus Egerstedt presenta un nuevo y revolucionario paradigma de diseño, la ecología robótica, que permite lograr una autonomía de larga duración y evitar fallos catastróficos. La ecología se basa en la idea de que la riqueza del comportamiento de un organismo está en función de las restricciones ambientales impuestas por su hábitat. Más allá de las estrategias tradicionales centradas en políticas óptimas para que los robots realicen tareas específicas, Egerstedt explora cómo utilizar las restricciones de supervivencia para producir comportamientos robóticos eficaces y seguros. Combina debates sobre principios ecológicos con el desarrollo de funciones de barrera de control como enfoque formal para el diseño de control basado en restricciones, y ofrece una mirada en profundidad al diseño del SlothBot, un robot lento y de bajo consumo utilizado para la vigilancia y conservación del medio ambiente.

Con un alcance visionario, Robot Ecology presenta una metodología completa y unificada para diseñar robots que puedan funcionar durante largos periodos de tiempo en diversos entornos naturales.