Diseño de sistemas mecatrónicos integrados para entornos inciertos: Enfoques basados en Linux(r), Rasbpian(r), Arduino(r) y Matlab(r) Xpc Target

Título original:

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Contenido del libro:

Máquinas industriales, automóviles, aviones, robots y máquinas son algunos de los innumerables anfitriones posibles de los sistemas empotrados.

El autor investiga los vehículos robóticos y los vehículos operados por control remoto (ROV), especialmente los vehículos robóticos submarinos (URV), utilizados para una amplia gama de aplicaciones como la exploración de océanos, la vigilancia de entornos y el apoyo a operaciones en entornos extremos. Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments se ha preparado para quienes buscan desarrollar y diseñar fácilmente sistemas embebidos con fines de control en vehículos robóticos.

Refleja la multidisciplinariedad de los sistemas embebidos desde los conceptos iniciales (mecánicos y eléctricos) hasta la modelización y simulación (relaciones matemáticas), pasando por la creación de interfaces gráfico-usuario (software) y sus implementaciones reales (pruebas de sistemas mecatrónicos). El autor propone nuevas soluciones para la creación de prototipos, simulación, pruebas y diseño de sistemas en tiempo real utilizando hardware de PC estándar, incluidos Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) y MATLAB(R) xPC Target.