Diseño de sistemas de control asistido por ordenador: Aplicaciones prácticas con Matlab(r) y Simulink(r)

Título original:

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using Matlab(r) and Simulink(r)

Contenido del libro:

Diseño de sistemas de control asistido por ordenador: Aplicaciones prácticas con MATLAB(R) y Simulink(R) proporciona una base sólida en control aplicado para ayudarle a salvar la distancia entre la teoría de control y sus aplicaciones en el mundo real. Partiendo de principios básicos, el libro profundiza en el diseño de sistemas de control a través de los ejemplos prácticos del sistema gasificador de ALSTOM en centrales eléctricas y los vehículos robóticos submarinos en la industria naval. También muestra cómo potentes programas informáticos como MATLAB(R) y Simulink(R) pueden ayudar en el diseño de sistemas de control.

Haga que la ingeniería de control cobre vida con el software asistido por ordenador.

Haciendo hincapié en los aspectos clave del proceso de diseño, el libro abarca el modelado dinámico, el diseño de estructuras de control, el diseño de controladores, la implementación y las pruebas de los sistemas de control. Comienza con las ideas esenciales de la ingeniería de control aplicada y una introducción práctica a MATLAB y Simulink. A continuación, aborda el análisis, la reducción del orden del modelo y el diseño de controladores para una central eléctrica y el modelado, la simulación y el control de un vehículo operado por control remoto (ROV) para el seguimiento de tuberías. El autor explica cómo obtener el modelo del ROV y verificarlo mediante software de dinámica de fluidos computacional antes de diseñar e implantar el sistema de control. Además, el libro detalla el modelado del subsistema no lineal y la linealización del ROV en los puntos de equilibrio del plano vertical. A lo largo de todo el libro, el autor delinea áreas para estudios posteriores. Los apéndices proporcionan información adicional sobre diversos modelos de simulación y sus resultados.

Aprenda a realizar simulaciones en sistemas industriales reales.

Este libro, una guía paso a paso del diseño de control aplicado asistido por ordenador, proporciona los conocimientos que le ayudarán a abordar los problemas de control en la industria. Es una referencia valiosa para cualquiera que desee comprender mejor la teoría y la práctica del diseño, el análisis y la implementación de sistemas de control básicos.