De la IA a los vehículos autónomos y conectados: Sistemas avanzados de asistencia al conductor (Adas)

Título original:

From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (Adas)

Contenido del libro:

El tema principal de este libro es el reciente desarrollo de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) a bordo, de los que ya podemos afirmar que acabarán contribuyendo a los vehículos autónomos y conectados del mañana.

Con el desarrollo de la movilidad automatizada, se hace necesario diseñar una serie de módulos que, a partir de los datos producidos por las fuentes de información embarcadas o remotas, permitan construir un sistema de conducción completamente automatizado. Estos módulos son la percepción, la decisión y la acción. Se describen las técnicas de IA más avanzadas y sus posibles aplicaciones en el campo de los vehículos autónomos.

Se presentan los sistemas de percepción, centrados en los sensores visuales, el módulo de decisión y la creación de prototipos, pruebas y evaluación de sistemas ADAS para su implementación efectiva en vehículos autónomos y conectados.

Este libro también aborda los sistemas cooperativos, como la detección de peatones, así como las cuestiones legales en el uso de vehículos autónomos en entornos abiertos.