Control Inteligente y Automatización

Título original:

Intelligent Control and Automation

Contenido del libro:

Este libro abarca diferentes temas del control inteligente y la automatización, incluidos los métodos de control inteligente, las técnicas de control difuso, el control basado en redes neuronales y las aplicaciones de control inteligente.

La sección 1 se centra en los métodos de control inteligente y describe un sistema de control inteligente automático basado en un algoritmo de control inteligente, métodos de gestión de la información basados en agentes múltiples inteligentes para dirigir sistemas industriales complejos, un método de diseño de un robot inteligente de cambio de línea tipo teleférico basado en el control de la fuerza de elevación y el controlador de la película sinovial, y un resumen de los algoritmos de control PID basados en sistemas embebidos con IA. La sección 2 se centra en las técnicas de control difuso, describiendo un esquema de control difuso adaptativo en modo deslizante para sistemas robóticos, un control difuso adaptativo backstepping basado en un sistema difuso de tipo 2, un control difuso PID para sistemas respiratorios, un control PD con variación de parámetros para servomecanismos difusos, y un esquema robusto de control difuso de seguimiento para manipuladores robóticos con verificación experimental.

La Sección 3 se centra en el control basado en redes neuronales, describiendo una estrategia de control de supervisión de redes neuronales para el control de seguimiento de péndulos invertidos, una estrategia de control PID neuronal para el control de procesos en red, una calibración del sensor del lazo de control mediante redes neuronales para el control robótico, un control no lineal feedforward mediante una red neuronal de gas, y un control neuronal adaptativo estable de un brazo robótico. La Sección 4 se centra en las aplicaciones de control inteligente, describiendo el control de la dirección de barcos basado en una red neuronal cuántica, un control PID inteligente que simula al ser humano, un control situacional inteligente de pequeños motores turborreactores y una revisión técnica de un control de sistemas antibloqueo de frenos (ABS).