Control económico predictivo de modelos no lineales

Título original:

Economic Nonlinear Model Predictive Control

Contenido del libro:

El control predictivo de modelos (MPC) se remonta a los años sesenta y hoy puede considerarse un método de control maduro que ha tenido un impacto significativo en el control de procesos industriales. Se aplica en muchos sistemas de control y se ha ampliado para incluir dinámicas no lineales y restricciones no convexas.

Cada vez adquieren más importancia en todos estos sistemas de control los beneficios económicos dentro del diseño del sistema. Tradicionalmente, la denominada pirámide de control ha sido la principal técnica para conseguirlo, mediante la cual los objetivos económicos se traducen en valores de consigna y trayectorias de referencia, que a su vez se estabilizan mediante técnicas de control tales como la dinámica no lineal y las restricciones no convexas.

A su vez, se estabilizan mediante técnicas de control como el MPC. Al mismo tiempo, en la ingeniería de sistemas de procesos y otros campos de aplicación, se persigue el funcionamiento económico de los procesos y se ha prestado mucha atención a ello, acuñándose el término Control Predictivo de Modelos Económicos (CPM).

Economic Nonlinear Model Predictive Control ofrece una visión concisa de los diferentes enfoques sobre la cuestión de la estabilidad y la optimalidad en diferentes formulaciones de EMPC. Se trata de la primera monografía que abarca enfoques con y sin restricciones terminales y penalizaciones finales, y configuraciones basadas en turnpike/disipatividad, así como enfoques basados en Lyapunov.

Esta monografía es un tutorial accesible sobre el estado del arte en control predictivo de modelos. Estudiantes e investigadores encontrarán una exposición clara de los conocimientos actuales sobre la que podrán basar sus propias investigaciones.