Avances recientes en el control predictivo de modelos: Teoría, algoritmos y aplicaciones

Título original:

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Contenido del libro:

Seguimiento predictivo de trayectorias sin restricciones terminales. - Disipatividad en el control económico predictivo por modelos: más allá de la optimalidad en estado estacionario.

- ¿Constricciones terminales primarias o duales en el control económico por modelos? -Comparación y perspectivas. - Iteraciones multinivel para el control económico predictivo de modelos no lineales. - Dinámica de bucle cerrado del MPC basado en ADMM.

- Optimización y control distribuidos con ALADIN. - Control predictivo de modelos para el Internet de las cosas.

- Modelado GP híbrido aplicado al MPC estocástico económico de procesos por lotes. - Evitación de colisiones para robots móviles basada en una malla de ocupación.