Vehículos submarinos autónomos: Modelado, diseño de control y simulación

Opiniones de los lectores

El libro se evalúa como potencialmente útil para comprender los aspectos de control de los vehículos submarinos, pero decepciona en cuanto a modelado, hidrodinámica y aplicación práctica. Contiene algunos códigos MATLAB para simulación, pero carece de contenido sustancial sobre construcción de vehículos submarinos.

⬤ Proporciona buenos conocimientos sobre los aspectos de control de los vehículos submarinos
⬤ incluye códigos MATLAB útiles para simulaciones
⬤ adecuado para estudiantes e investigadores centrados en la teoría de control.

⬤ Carece de modelado y aplicaciones prácticas relacionadas con los vehículos submarinos
⬤ mínimas discusiones sobre hidrodinámica
⬤ no conecta los sistemas de control con los modelos reales de vehículos
⬤ parece más un libro de teoría de control avanzada que uno centrado en AUVs.

(basado en 2 opiniones de lectores)

Título original:

Autonomous Underwater Vehicles: Modeling, Control Design and Simulation

Contenido del libro:

Los vehículos submarinos presentan algunos problemas de diseño de sistemas de control difíciles y muy particulares. A menudo son el resultado de dinámicas no lineales y modelos inciertos, así como de la presencia de perturbaciones ambientales a veces imprevisibles y difíciles de medir o estimar.

En Autonomous Underwater Vehicles: Modeling, Control Design, and Simulation se esboza un enfoque novedoso para ayudar a los lectores a desarrollar modelos para simular controladores de realimentación para la planificación y el diseño del movimiento. El libro combina información útil sobre modelos de control de realimentación tanto cinemáticos como dinámicos no lineales, proporcionando resultados de simulación y otra información esencial, lo que ofrece a los lectores una nueva perspectiva realmente única y completa sobre el diseño.

Incluye simulaciones MATLAB(R) para ilustrar los conceptos y mejorar la comprensión.

El libro, que comienza con una introducción general, ofrece ejemplos de construcción de vehículos submarinos y explora los fundamentos cinemáticos, la formulación de problemas y la controlabilidad, entre otros temas clave. Especialmente valiosa para los investigadores es la detallada cobertura del análisis matemático que se aplica a la controlabilidad, la planificación del movimiento, la realimentación, el modelado y otros conceptos implicados en el diseño de control no lineal. A lo largo de todo el libro, los autores insisten en el objetivo implícito en el diseño de vehículos submarinos: estabilizar y hacer que el vehículo siga una trayectoria con precisión.

Fundamentalmente no lineal por naturaleza, la dinámica de los AUV presenta un difícil problema de diseño de sistemas de control que no puede ser fácilmente acomodado por las metodologías tradicionales de diseño lineal. Los resultados que aquí se presentan pueden ampliarse para obtener estrategias de control avanzadas y esquemas de diseño no sólo para vehículos submarinos autónomos, sino también para otros problemas similares en el área del control no lineal.