Un enfoque sistemático para aprender a programar robots con Ros

Opiniones de los lectores

El libro está bien estructurado, muy recomendable para aquellos que buscan aprender sobre ROS y robótica, aunque tiene algunos problemas con la edición Kindle y ciertos conceptos pueden requerir recursos complementarios.

Contenido bien estructurado, código y ejemplos claros, muy recomendado por múltiples usuarios, bueno tanto para principiantes como para aquellos con cierta experiencia en robótica, incluye ejemplos prácticos disponibles en GitHub.

La edición Kindle tiene problemas de edición con los enlaces, algunos capítulos iniciales pueden ser un reto sin conocimientos previos o recursos complementarios.

(basado en 7 opiniones de lectores)

Título original:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

Contenido del libro:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS ofrece una introducción exhaustiva a los componentes esenciales de ROS mediante explicaciones detalladas de ejemplos de código sencillos junto con la teoría de funcionamiento correspondiente. El libro explora la organización de ROS, cómo entender los paquetes ROS, cómo utilizar las herramientas ROS, cómo incorporar los paquetes ROS existentes en nuevas aplicaciones y cómo desarrollar nuevos paquetes para robótica y automatización. También facilita la formación continua al preparar al lector para comprender mejor la documentación en línea existente.

El libro está organizado en seis partes. Comienza con una introducción a los fundamentos de ROS, incluyendo la escritura de nodos ROS y herramientas ROS. También se tratan los mensajes, las clases y los servidores. La segunda parte del libro presenta la simulación y visualización con ROS, incluyendo las transformaciones de coordenadas.

La siguiente parte del libro discute el procesamiento perceptual en ROS. Incluye la cobertura del uso de cámaras en ROS, imágenes de profundidad y nubes de puntos, y el procesamiento de nubes de puntos. El control de robots móviles y la navegación en ROS se presentan en la cuarta parte del libro.

La quinta sección del libro trata de los brazos robóticos en ROS. Esta sección explora la cinemática del brazo robótico, la planificación del movimiento del brazo, el control del brazo con el simulador Baxter y un paquete de captura de objetos. La última parte del libro se centra en la integración de sistemas y el control de alto nivel, incluida la manipulación móvil y basada en la percepción.

Este texto accesible incluye ejemplos a lo largo de todo el libro y también se proporcionan ejemplos de código C++ en https: //github.com/wsnewman/learning_ros.