Sistemas Mecatrónicos y Robóticos: Diseño, Modelos y Métodos

Título original:

Mechatronic and Robotic Systems: Design, Models and Methods

Contenido del libro:

Los sistemas robóticos son aquellos que interactúan con su entorno mediante actuadores, sensores e interfaces humanas, y proporcionan servicios e información inteligentes. La mecatrónica es un superconjunto de tecnologías robóticas y se define como una rama interdisciplinar de la ingeniería que combina conceptos de varias disciplinas, como la ingeniería eléctrica y electrónica, la ingeniería mecánica, la informática y la robótica.

El modelo del sistema mecatrónico se compone de dos submodelos que interactúan entre sí, que incluyen un submodelo que describe los aspectos del flujo de información en el sistema de control y otro que describe los aspectos del flujo de energía en el sistema físico. Este libro contiene algunos estudios pioneros sobre sistemas mecatrónicos y robóticos.

Se trata de una contribución colectiva de un renombrado grupo de expertos internacionales. En este libro, mediante estudios y ejemplos, se ha realizado un esfuerzo constante para que la comprensión de los difíciles conceptos de estos sistemas resulte lo más fácil e informativa posible para los lectores.