Sistemas empotrados: Introducción a la robótica

Opiniones de los lectores

El libro proporciona información valiosa sobre los sistemas empotrados y la robótica, aunque los usuarios experimentan algunos problemas con la alineación entre el contenido del libro y los recursos prácticos de laboratorio. Contiene amplios detalles y está bien organizado, pero presenta cierta redundancia con otras obras del mismo autor.

⬤ Ofrece información valiosa para los cursos de sistemas embebidos y robótica.
⬤ Bien organizado desde temas básicos a avanzados.
⬤ Considerado un recurso imprescindible para obtener detalles adicionales a los materiales oficiales.
⬤ Contiene gran detalle y contenido.

⬤ Hay discrepancias entre el libro, los laboratorios online y los videos que llevan a confusión.
⬤ Algunas secciones son redundantes con otros libros del autor.
⬤ Es difícil determinar el público al que va dirigido; el contenido puede ser demasiado básico o demasiado complejo.
⬤ Carece de suficientes ejercicios y aplicaciones.

(basado en 6 opiniones de lectores)

Título original:

Embedded Systems: Introduction to Robotics

Contenido del libro:

Este libro es uno de los cuatro libros que enseñan los fundamentos de los sistemas embebidos aplicados al microcontrolador MSP432 de Texas Instruments. Un sistema embebido es un sistema que realiza una tarea específica y tiene un ordenador embebido en su interior.

Un sistema se compone de componentes e interfaces conectados entre sí con un propósito común. Este libro enseña los fundamentos de la interconexión de microcontroladores y la programación en tiempo real en el contexto de la robótica. Hay un capítulo sobre lenguaje ensamblador para exponer conceptos importantes de la arquitectura del microcontrolador.

Sin embargo, la mayor parte del desarrollo de software se realiza en C.

Este libro puede utilizarse con el kit de aprendizaje de sistemas robóticos de Texas Instruments (TI-RSLK). Este libro proporciona una introducción a los robots que podría utilizarse en el nivel universitario con pocos o ningún requisito previo.

Los temas específicos incluyen microcontroladores, números de punto fijo, el diseño de software en C, estructuras de datos elementales, programación de entrada/salida incluyendo interrupciones, conversión analógica a digital, conversión digital a analógica, alimentación, interconexión de sensores, interconexión de motores, una introducción al procesamiento digital de señales, sistemas de control y sistemas de comunicación. El libro muestra cómo implementar Bluetooth Low Energy y wifi en el robot, creando un Internet de las cosas. Este libro emplea un enfoque ascendente del aprendizaje.

No incluirá una recapitulación exhaustiva de la información de las hojas de datos. En primer lugar, comienza con los fundamentos básicos, lo que permite al lector resolver nuevos problemas con la nueva tecnología. En segundo lugar, el libro presenta numerosos ejemplos de diseño detallados.

Estos ejemplos ilustran el proceso de diseño. Hay múltiples componentes estructurales que ayudan al aprendizaje.

Los puntos de control, con respuestas al final, son preguntas breves y fáciles de contestar que proporcionan información inmediata mientras se lee. El libro incluye un índice y un glosario para facilitar la búsqueda de información. Las experiencias de aprendizaje más importantes en una clase como ésta son, por supuesto, los laboratorios.

Específicamente para este volumen, consulte las tareas de laboratorio para el plan de estudios TI-RSLK.

Hay un sitio web que acompaña a este libro: http: //users. ece. utexas.edu/ valvano/arm/robotics.

ht.