Sistemas de exoesqueleto vestibles: Diseño, control y aplicaciones

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Título original:

Wearable Exoskeleton Systems: Design, Control and Applications

Contenido del libro:

En este libro, los editores y autores informan de los recientes avances y adelantos tecnológicos en el desarrollo de exoesqueletos.

El libro será de interés para ingenieros e investigadores del mundo académico, así como para empresas fabricantes interesadas en desarrollar nuevos mercados en el ámbito de la robótica de exoesqueletos vestibles. Entre los temas tratados figuran el diseño y control de mecanismos en escenarios de interacción humana-robot, la detección y apoyo de la intención de movimiento humano, el confort y la ergonomía, y las normas de seguridad para diversas aplicaciones de robots vestibles.