Sistemas de Control Avanzados - Teoría y Aplicaciones

Título original:

Advanced Control Systems - Theory and Applications

Contenido del libro:

Sistemas de Control Avanzados: Teoría y Aplicaciones proporciona una visión general de las líneas de investigación avanzadas en sistemas de control, así como en metodologías de diseño, desarrollo e implementación de sistemas de control de perspectiva y sus componentes en diferentes áreas de aplicaciones industriales y especiales.

Consiste en versiones extendidas de los trabajos seleccionados presentados en la XXV Conferencia Internacional sobre Control Automático "Automatics 2018" (18-19 de septiembre de 2018, Lviv, Ucrania), que es la principal Conferencia Ucraniana de Control organizada por la Asociación Ucraniana de Control Automático (organización nacional miembro de IFAC) y la Universidad Nacional de Lviv "Lvivska Politechnica". En la conferencia se presentaron más de 100 ponencias con temas que incluyen: problemas matemáticos de control, optimización y teoría de juegos; control e identificación bajo incertidumbre; control automatizado de objetos técnicos, tecnológicos y biotécnicos; control de la nave aeroespacial, buques marinos y otros objetos en movimiento; control inteligente y procesamiento de la información; mecatrónica y robótica; tecnologías de medición de información en automatización; automatización y capacitación informática del personal; Internet de las cosas y las últimas tecnologías.

El libro se divide en dos partes principales, la primera relativa a la teoría (7 capítulos) y la segunda a las aplicaciones (7 capítulos) de los sistemas avanzados de control.

La primera parte, "Avances en la investigación teórica sobre control automático", consta de resultados de investigación teórica que tratan de sistemas de retardo impulsivo de control descriptor, control de movimiento en condiciones de conflicto, modelos dinámicos inversos, relaciones invariantes en control óptimo, control adaptativo robusto, algoritmos bioinspirados, optimización de sistemas de control difuso y problema de enrutamiento extremo con restricciones y funciones de coste complicadas.

La segunda parte "Avances en las aplicaciones de los sistemas de control" se basa en los capítulos que consideran diferentes aspectos de la aplicación práctica de los sistemas de control avanzados, en particular, casos especiales en la determinación de la posición y actitud de la nave espacial utilizando el sistema de visión por ordenador, la orientación de la nave espacial por la información de un sistema de sensores estelares, síntesis de control del movimiento rotacional y espacial de la nave espacial en la fase de aproximación al acoplamiento, algoritmos inteligentes para la automatización de objetos biotécnicos complejos, un sistema de control automático para la pirólisis lenta de sustancias orgánicas de composición variable, simulación compleja de sistemas jerárquicos basada en la previsión y el modelado cognitivo, e identificación avanzada de procesos de impulso en mapas cognitivos.

Los capítulos se han estructurado para proporcionar una introducción fácil de seguir a los temas que se abordan, incluyendo las referencias más relevantes, de modo que cualquier persona interesada en este campo pueda iniciarse en el mismo. Este libro puede ser útil para investigadores y estudiantes interesados en sistemas de control avanzados.