Sistema Robótico Israa

Título original:

Israa Robotic System

Contenido del libro:

Uno de los mayores retos de los sistemas robóticos es la localización de robots. Es el primer paso en las estrategias de navegación robótica.

Un sistema de localización eficaz debe localizar el robot con precisión. En este libro se explica el procedimiento de localización y la estructura del robot propuesto. Para construir el sistema propuesto se utilizan pares de sensores de bajo coste.

Los sensores de resistencia dependiente de la luz (LDR) están equipados con la base del robot y los sensores de diodos emisores de luz (LED) están preparados para el entorno como una cuadrícula de varios tamaños. La ubicación de cada LED en el entorno es conocida ya que están conectados como una cuadrícula y cada LED en la cuadrícula es identificado.

El algoritmo de búsqueda binaria modificado se utiliza para controlar el encendido de las luces de la matriz de LEDs blancos para disminuir el tiempo de localización. La localización del robot se realiza utilizando la directriz de encontrar el punto focal de un círculo con tres focos conocidos o la nueva estrategia para encontrar el punto focal de un círculo con dos focos conocidos y el radio del círculo.