Seguimiento bayesiano de objetivos múltiples, segunda edición

Opiniones de los lectores

El libro sobre seguimiento bayesiano de objetivos múltiples está bien considerado por su presentación del material, pero se ve empañado por errores de anotación y problemas con la versión Kindle. Mientras que los profesionales y las personas familiarizadas con las matemáticas lo encuentran valioso, los principiantes pueden tener dificultades debido a la abundancia de errores y a la presentación poco clara en el formato de libro electrónico.

⬤ Material bien presentado que transmite eficazmente conceptos complejos
⬤ valioso recurso para profesionales de la ingeniería y la investigación
⬤ los autores ofrecen ejemplos prácticos y explicaciones exhaustivas de la inferencia bayesiana para problemas de seguimiento.

⬤ Errores notacionales significativos y problemas de formato, sobre todo en la versión Kindle
⬤ las ecuaciones y figuras son de baja resolución, lo que dificulta su lectura
⬤ los enlaces del índice son incorrectos
⬤ no apto para principiantes sin conocimientos previos.

(basado en 4 opiniones de lectores)

Título original:

Bayesian Multiple Target Tracking, Second Edition

Contenido del libro:

Esta segunda edición ha sido objeto de una revisión sustancial desde la primera edición de 1999, reconociendo que muchas cosas han cambiado en el campo del seguimiento de objetivos múltiples.

Uno de los cambios más drásticos es el uso generalizado de filtros de partículas para implementar rastreadores bayesianos no lineales y no gaussianos. Este libro considera el seguimiento de objetivos múltiples como un problema de inferencia bayesiana.

Dentro de este marco, desarrolla la teoría del seguimiento de un único objetivo. Además de proporcionar una descripción detallada de un filtro de partículas básico que implementa la recursividad bayesiana de objetivo único, este recurso proporciona numerosos ejemplos que implican el uso de filtros de partículas.