Robots de accionamiento diferencial

Título original:

Differential Drive Robots

Contenido del libro:

Este libro, Differential Drive Robots, A Primer for College Students, está dirigido a cursos introductorios de robótica en universidades y escuelas superiores. Introduce la teoría de la cinemática robótica, un análisis de las arquitecturas de control de robots, sensores, navegación y visión robótica. Se basa en un sistema robótico estándar de tracción diferencial de dos ruedas y, por tanto, es aplicable a muchos kits de robots comerciales e internos. El material se basa en la tecnología robótica actual.

Todo el software descrito en el libro no es comercial y puede descargarse gratuitamente de Internet.

El libro surgió de la docencia del autor en un curso universitario de robótica de segundo curso. Contiene una mezcla de teoría, ejemplos y sugerencias de código informático. El autor puede facilitar gratuitamente los recursos didácticos que acompañan a los capítulos del libro. Este libro forma parte de la serie "Desayunos con el Dr. C", que comenzó cuando impartía clases en la Universidad Católica de Lovaina (Bélgica).

El autor es actualmente profesor titular de Informática en la Universidad de Worcester (Reino Unido), donde lleva enseñando unos veinte años. Anteriormente fue profesor de Física en la Universidad Católica de Lovaina (Bélgica). Es autor de más de setenta publicaciones en revistas académicas y congresos sobre informática, diseño de juegos y física. Su trabajo más reciente ha consistido en enseñar a niños de primaria a programar utilizando historias animadas (Story Writing Coding).