Robots blandos para aplicaciones sanitarias: Diseño, modelado y control

Título original:

Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control

Contenido del libro:

La asistencia sanitaria asistida por robots ofrece ventajas para el entrenamiento repetitivo, intensivo y específico de tareas en comparación con la manipulación manual tradicional realizada por fisioterapeutas.

Sin embargo, la mayoría de los dispositivos de rehabilitación existentes utilizan actuadores rígidos, como motores eléctricos o cilindros hidráulicos, que no pueden garantizar la seguridad de los pacientes. Este libro proporciona a los profesionales y estudiantes de ingeniería biomédica y robótica los conocimientos fundamentales de ingeniería mecatrónica para analizar y diseñar nuevos dispositivos robóticos blandos.

Los autores presentan una investigación sistemática del diseño, modelado, métodos y métodos de control, implementación y aplicaciones novedosas de la mecatrónica para ofrecer mejores servicios de rehabilitación clínica y nuevos conocimientos sobre las tecnologías emergentes utilizadas en robots blandos para la atención sanitaria.