Robots aéreos: Diseño, modelado, control, visión y sus aplicaciones

Título original:

Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications

Contenido del libro:

Trabajadores Robóticos Aéreos: Diseño, modelado, control, visión y sus aplicaciones ofrece una visión en profundidad tanto de la teoría como de las aplicaciones prácticas en torno al trabajador robótico aéreo (ARW).

Los ARW emergentes son robots voladores totalmente autónomos que pueden ayudar a las operaciones humanas mediante su ágil realización de inspecciones aéreas y su interacción con la infraestructura circundante. Este libro aborda todos los componentes fundamentales de los ARW, empezando por los componentes de hardware y software y tratando después aspectos de modelado, control, percepción del entorno y el concepto de manipuladores aéreos, ARW cooperativos y aplicaciones directas.

El libro incluye códigos de ejemplo y tutoriales basados en ROS, que permiten la aplicación directa de los capítulos y ejemplos reales con plataformas ya existentes en el mercado.