Robótica y automatización en la construcción

Título original:

Robotics and Automation in Construction

Contenido del libro:

Este libro aborda diversas cuestiones relacionadas con la introducción de autómatas y robótica en la industria de la construcción en una colección de 23 capítulos. Los capítulos se agrupan en 3 secciones principales según el tema o el tipo de tecnología que tratan.

La sección I está dedicada a describir y analizar los principales retos de la investigación sobre Robótica y Automatización en la Construcción (RAC). La segunda sección consta de 12 capítulos y está dedicada a las tecnologías y nuevos desarrollos empleados para automatizar procesos en la industria de la construcción. Entre ellas se encuentran ejemplos de tecnologías TIC empleadas para fines tales como sistemas de visualización de la construcción, sistemas de gestión del valor añadido, seguimiento de materiales y elementos de construcción mediante dispositivos de identificación múltiple.

Esta sección también trata de los sistemas sensoriales y el software utilizados en la construcción para mejorar las prestaciones de máquinas como las grúas, y en la mejora de las interfaces hombre-máquina (IHM). Los autores adoptaron la Realidad Mixta y Aumentada en las MMI para facilitar las operaciones de construcción.

La Sección III está dedicada a describir casos prácticos de RAC y consta de 8 capítulos. Entre los ocho capítulos, la sección presenta una excavadora robotizada y un sistema semiautomatizado de limpieza de fachadas.

La sección también presenta trabajos dedicados a mejorar la fuerza de los trabajadores de la construcción mediante el uso de exoesqueletos robotizados y unidades de asistencia adaptadas a las articulaciones corporales, que permiten manipular cargas mayores.