Robótica Simplificada: Una guía ilustrativa para aprender los fundamentos de la robótica, incluyendo cinemática, control de movimiento y planificación de trayectorias

Opiniones de los lectores

El libro ha recibido críticas dispares, y muchos lectores han expresado su insatisfacción por la calidad de su redacción, su enfoque y su profundidad. Algunos aprecian ciertos temas tratados, mientras que otros opinan que carece de contenidos esenciales y de claridad.

Cubre una amplia gama de temas relacionados con la robótica, incluida la cinemática robótica y diversas configuraciones de robots. Es relativamente barato en comparación con otros libros de texto y algunos lectores lo han calificado de exhaustivo e interesante.

Mal redactado y difícil de leer, a menudo parece un apunte de clase. Salta de un tema a otro sin transiciones claras y su alcance es limitado, ya que se centra principalmente en la robótica industrial y deja de lado la robótica móvil y de aficionados. Las traducciones son torpes e inadecuadas para el público estadounidense, lo que da lugar a una falta de coherencia.

(basado en 6 opiniones de lectores)

Título original:

Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning

Contenido del libro:

Robótica simplificada" es un manual para principiantes que proporciona una base completa sobre robótica, incluidos todos los conceptos básicos. El libro le lleva a través de una gran cantidad de temas esenciales acerca de la robótica, incluyendo la detección robótica, actuación, programación, control de movimiento, y el análisis cinemático de los manipuladores robóticos.

Para empezar, el libro le prepara con los conocimientos básicos fundamentales que le ayudan a comprender los conceptos básicos de la robótica. Le ayuda a comprender los elementos clave de los sistemas robóticos, incluidos diversos actuadores, sensores y diferentes sistemas de visión. Explica la física real sobre la que funcionan los sistemas robóticos, como la planificación de trayectorias y el control del movimiento de los manipuladores.

Abarca la cinemática y la dinámica de los sistemas multicuerpo mientras se aprende a desarrollar un modelo robótico. Se demuestran de forma práctica diversas técnicas de programación y sistemas de control que le guiarán para realizar ingeniería inversa, reprogramar y solucionar problemas de algunos robots sencillos existentes.

También obtendrá una demostración práctica de cómo sus robots pueden llegar a ser inteligentes utilizando diversas técnicas de procesamiento de imágenes ilustradas en detalle. Al final de este libro, obtendrá una base sólida de robótica y se familiarizará con las técnicas modernas que se utilizan para el modelado, el control y la programación de robots.