Robótica móvil: Diseño, métodos y aplicaciones

Título original:

Mobile Robotics: Design, Methods and Applications

Contenido del libro:

Los robots móviles son máquinas automáticas capaces de moverse sin intervención humana y realizar determinadas acciones. La robótica móvil es una disciplina emergente de la robótica y la informática que se ocupa del desarrollo de robots móviles.

Se trata de una disciplina orientada a la búsqueda de soluciones, que implica la aplicación de conceptos de las tecnologías de la información, las ciencias de la ingeniería, la inteligencia artificial y las ciencias cognitivas. Diseñar un robot móvil requiere diseñar las distintas piezas mecánicas y desarrollar un sistema de control para el robot. Los robots móviles se utilizan en instalaciones médicas para trasladar pacientes, ayudar en procedimientos quirúrgicos, recoger y transportar suministros y desinfectar habitaciones.

En agricultura, los agricultores utilizan robots móviles para mantener, medir y cosechar productos frescos. Este libro traza el progreso del campo de la robótica móvil y destaca algunos de sus conceptos de diseño, métodos y aplicaciones clave.

Pretende ofrecer una idea cabal de esta disciplina y ayudar a comprender mejor los últimos avances en este campo. Dado que este campo está emergiendo a un ritmo vertiginoso, el contenido de este libro ayudará a los lectores a comprender los conceptos y aplicaciones modernos de la materia.