Robótica industrial

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Título original:

Industrial Robotics

Contenido del libro:

INDUSTRIAL ROBOTICS ofrece una introducción a la industria y una comprensión básica de los temas necesarios para iniciar una carrera en robótica industrial.

Comienza con una introducción a la historia y el desarrollo de la automatización industrial, para pasar después a las configuraciones de las unidades mecánicas de los robots, la arquitectura de los controladores y la estructura general del software. La definición e interpretación de las instrucciones básicas de programación le permitirán dividir un problema de programación en sus componentes, resolverlos e integrarlos en un programa acabado.

Se tratan tres temas que no suelen tratarse en los textos de robótica: sensores industriales, sistemas de visión y mantenimiento. También se incluyen los tipos básicos de herramientas y sus aplicaciones, los aspectos económicos de los robots en el lugar de trabajo y los problemas de las interfaces humano/robot.