Robótica humana: Neuromecánica y control motor

Opiniones de los lectores

El libro recibe críticas generalmente positivas por su coherente cobertura de la neurociencia relacionada con el movimiento humano y el control motor, y está especialmente recomendado para estudiantes e investigadores en Robótica de Rehabilitación. Si bien sirve como un buen recurso introductorio, algunos críticos señalan su superficialidad en ciertos temas y la falta de explicaciones en profundidad.

⬤ Revisión coherente de la neurociencia relacionada con el movimiento humano
⬤ bien escrito y fácil de entender
⬤ recomendado para estudiantes e investigadores en Robótica de Rehabilitación
⬤ cubre una amplia gama de temas, incluyendo contenidos básicos y hallazgos de investigaciones recientes.

Carece de profundidad en ciertos temas, lo que conduce a un tratamiento superficial de los mismos; puede no satisfacer a quienes buscan explicaciones detalladas, en particular en cinemática y control robóticos.

(basado en 6 opiniones de lectores)

Título original:

Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control

Contenido del libro:

Una síntesis de biomecánica y control neuronal que aprovecha los recientes avances en robótica para abordar los problemas de control que resuelve el sistema sensoriomotor humano.

Este libro propone un enfoque transdisciplinar para investigar el control motor humano que sintetiza la biomecánica musculoesquelética y el control neural. Los autores sostienen que este enfoque integrado -que utiliza el marco de la robótica para comprender los problemas de control sensoriomotor- ofrece una descripción más completa y precisa que un enfoque computacional puramente neuronal o uno puramente biomecánico.

Los autores ofrecen una explicación del control motor en la que los modelos explicativos se basan en pruebas experimentales utilizando enfoques matemáticos que recuerdan a la física. Estos modelos computacionales dan lugar a algoritmos de control motor que pueden utilizarse como herramientas para investigar o tratar enfermedades del sistema sensoriomotor y para guiar el desarrollo de algoritmos y hardware que puedan incorporarse a productos diseñados para ayudar en las tareas de la vida diaria.

Los autores se centran en los conocimientos que su enfoque ofrece para entender cómo se controla el movimiento del brazo y cómo se adapta el control a entornos cambiantes. El libro comienza con la mecánica y el control muscular, avanza de forma lógica hacia la planificación y el comportamiento, y describe aplicaciones en neurorrehabilitación y robótica. El material es autocontenido y accesible a investigadores y profesionales de diversos campos, como la psicología, la kinesiología, la neurología, la informática y la robótica.