Robótica espacial y sistemas autónomos: Tecnologías, avances y aplicaciones

Título original:

Space Robotics and Autonomous Systems: Technologies, Advances and Applications

Contenido del libro:

La robótica espacial y los sistemas autónomos (Space RAS) desempeñan un papel fundamental en el desarrollo actual y futuro de máquinas definidas para misiones que puedan sobrevivir en el espacio mientras realizan tareas de exploración, ensamblaje, construcción, mantenimiento y servicio.

Representan un campo emergente multidisciplinar en la intersección de la ingeniería espacial, la robótica terrestre, la informática y los materiales. Este campo es esencial para la capacidad de la humanidad de explorar u operar en el espacio; proporciona un mayor acceso más allá de las limitaciones de los vuelos espaciales tripulados en el duro entorno del espacio, y ofrece un mayor manejo operativo que amplía las capacidades de los astronautas.

La RAS espacial abarca todos los tipos de robótica para la exploración de las superficies planetarias, así como la robótica utilizada en órbita alrededor de la Tierra y los sensores que necesita la plataforma para la navegación o el control. Escrito por un equipo de expertos internacionales en SRA espaciales, este libro abarca investigaciones, tecnologías y aplicaciones avanzadas que incluyen: detección y percepción para proporcionar conocimiento de la situación a agentes, exploradores y asistentes robóticos espaciales; movilidad para alcanzar y operar en lugares de interés científico en superficies extraterrestres o entornos espaciales libres utilizando la locomoción; manipulaciones para realizar cambios intencionados en el entorno o los objetos utilizando la locomoción, como colocar, ensamblar, excavar, abrir zanjas, perforar, tomar muestras, agarrar y atracar; Autonomía de alto nivel para sistemas y subsistemas con el fin de proporcionar capacidades autónomas de navegación, encuentro y acoplamiento sólidas y seguras y permitir operaciones de larga duración sin intervención humana para mejorar el rendimiento global de las misiones humanas y robóticas; interacción humano-robot e interacción multimodal; ingeniería de sistemas para proporcionar un marco que permita comprender y coordinar las complejas interacciones de los robots y lograr los requisitos deseados del sistema; verificación y validación de sistemas adaptativos complejos; modelización y simulación; y seguridad y confianza.