Título original:
Robotics: Design, Kinematics and Motion Planning
Contenido del libro:
La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa de la concepción, el diseño, la fabricación y el funcionamiento de los robots. El plan o convención que se utiliza para construir un robot o un sistema robótico se conoce como diseño de robot.
La cinemática robótica se refiere a la aplicación de la geometría para estudiar el movimiento de las cadenas cinemáticas de múltiples grados de libertad que conforman el armazón de los sistemas robóticos. Investiga la relación entre la conectividad y las dimensiones de las cadenas cinemáticas. Además, estudia la relación entre la aceleración, la ubicación y la velocidad de cada eslabón del sistema robótico para planificar y controlar el movimiento, y para calcular los pares y las fuerzas de los actuadores.
La cinemática robótica también incluye la evitación de singularidades, la evitación de colisiones, la planificación del movimiento, la redundancia y la síntesis cinemática de robots. La planificación del movimiento se refiere al proceso de descomponer un movimiento deseado del robot en movimientos discretos sujetos a ciertas restricciones de movimiento, y optimizar el movimiento requerido.
Este libro despliega los aspectos innovadores del diseño de robots, la cinemática y la planificación del movimiento, que serán cruciales para el progreso de la robótica en el futuro. Servirá como valiosa fuente de referencia para estudiantes de grado y postgrado.
Otros datos del libro:
| ISBN: | 9781647266769 |
| Autor: | |
| Editorial: | |
| Idioma: | inglés |
| Encuadernación: | Tapa dura |
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