Robótica blanda en rehabilitación

Título original:

Soft Robotics in Rehabilitation

Contenido del libro:

La robótica blanda en rehabilitación explora la rama específica de la robótica que se ocupa del desarrollo de robots a partir de materiales flexibles y conformables.

A diferencia de los robots construidos a partir de materiales rígidos, los robots blandos se comportan de la misma forma en que los órganos vivos se mueven y adaptan a su entorno, y permiten una mayor flexibilidad y adaptabilidad para el usuario. Este libro es una referencia exhaustiva en la que se analiza la aplicación de la robótica blanda a la rehabilitación de extremidades superiores e inferiores separadas por varios miembros.

El libro examina diversas técnicas aplicadas en robótica blanda, incluido el desarrollo de actuadores blandos, actuadores rígidos con comportamiento blando, actuadores intrínsecamente blandos y sensores blandos. Este libro es perfecto para estudiantes de posgrado, investigadores e ingenieros profesionales de robótica, control, mecánica e ingeniería eléctrica interesados en la robótica blanda, la inteligencia artificial, la terapia de rehabilitación y el diseño y fabricación de dispositivos médicos y de rehabilitación.