Redes neuronales adaptativas y control inteligente de robots en interacción directa o indirecta con humanos

Título original:

Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans

Contenido del libro:

Redes neuronales adaptativas y control inteligente de robots en interacción directa o indirecta con humanos ofrece una metodología particular para utilizar redes neuronales en la resolución de problemas de control de sistemas no lineales que interactúan directa (robot móvil tipo exoesqueleto) o indirectamente con humanos (robots manipuladores redundantes en serie o en paralelo).

Además, el libro ofrece perspectivas e ideas de investigación novedosas para seguir reforzando la presencia de los humanos en el bucle de control (intención, pensamiento, etc. ). Los robots utilizados con fines ilustrativos se diseñaron en colaboración con la industria.