Reconstrucción 3D a partir de múltiples imágenes, 1ª parte: Principios

Título original:

3D Reconstruction from Multiple Images, Part 1: Principles

Contenido del libro:

Reconstrucción 3D a partir de múltiples imágenes, 1ª parte: Principios analiza y explica métodos para extraer modelos tridimensionales (3D) a partir de imágenes simples. En concreto, la información 3D se obtiene a partir de imágenes cuyos parámetros de cámara se desconocen.

Se esbozan los principios en los que se basan estos métodos no calibrados de estructura a partir del movimiento. En primer lugar, un breve repaso de las tecnologías de adquisición 3D sitúa estos métodos en un contexto más amplio y destaca sus importantes ventajas. A continuación, se expone la teoría real en la que se basa esta línea de investigación.

Los autores han intentado que el texto sea lo más autocontenido posible, por lo que también han evitado basarse en un amplio conocimiento de los conceptos proyectivos que suelen aparecer en los textos sobre métodos 3D de autocalibración. En su lugar, se ofrecen explicaciones matemáticas que se prestan más a la intuición.

La explicación de la teoría incluye la estratificación de las reconstrucciones obtenidas a partir de pares de imágenes, así como la reconstrucción métrica a partir de más de dos imágenes combinadas con algunos conocimientos adicionales sobre las cámaras utilizadas. Reconstrucción 3D a partir de múltiples imágenes, primera parte: Principios es el primero de un tutorial de Fundamentos y Tendencias de tres partes sobre este tema escrito por los mismos autores.

La Parte II se centrará en información más práctica sobre cómo implementar este tipo de canalizaciones de estructura a partir del movimiento sin calibrar, mientras que la Parte III esbozará un ejemplo de canalización con más cuestiones de implementación específicas de este caso concreto, e incluirá una guía de usuario.