Rastreo y filtrado Kalman simplificados

Opiniones de los lectores

El libro pretende facilitar la comprensión del complejo tema del filtrado de Kalman, proporcionando explicaciones intuitivas junto con representaciones matemáticas. Ha sido elogiado por su claridad y su uso como referencia durante muchos años, especialmente beneficioso para desarrolladores de software e ingenieros. Sin embargo, algunos revisores consideran que carece de profundidad teórica, contiene erratas y podría inducir a error si no se comunican adecuadamente los supuestos.

Proporciona explicaciones intuitivas de temas complejos, presentación clara y precisa, útil como referencia a largo plazo, bien estructurado para un aprendizaje progresivo, útil para el desarrollo de algoritmos, amplias definiciones y recursos.

Carece de profundidad en las discusiones teóricas, contiene múltiples erratas, algunas notaciones pueden ser poco convencionales y podría dar lugar a malentendidos si no se expone claramente la validez de los supuestos.

(basado en 6 opiniones de lectores)

Título original:

Tracking and Kalman Filtering Made Easy

Contenido del libro:

Una guía única y fácil de usar sobre el seguimiento por radar y el filtrado de Kalman.

Este libro presenta el primer tratamiento verdaderamente accesible del seguimiento por radar; los filtros de Kalman, Swerling y Bayes para sistemas lineales y no lineales de seguimiento balístico y por satélite; y los métodos de procesamiento de voltaje (Givens, Householder y Gram-Schmidt) para el filtrado por mínimos cuadrados con el fin de corregir los errores de redondeo informáticos. Tracking and Kalman Filtering Made Easy hace hincapié en los aspectos físicos y geométricos de los filtros de radar, así como en la belleza y sencillez de sus matemáticas. La abundancia de ecuaciones de diseño, procedimientos y curvas permite a los lectores diseñar filtros de rastreo rápidamente y probar su rendimiento utilizando sólo una calculadora de bolsillo.

El texto incorpora problemas y soluciones, figuras y fotografías, y derivaciones asombrosamente sencillas para varios filtros. Aborda problemas relacionados con el retorno de ecos parásitos, la detección de objetivos redundantes, los datos incoherentes, las reglas de inicio y fin de seguimiento, la asociación de datos, el filtrado emparejado, el seguimiento con forma de onda chirp y otros. El libro también cubre técnicas útiles como la técnica de rechazo de interferencias del detector de blancos móviles (MTD). Todas las explicaciones se ofrecen en términos claros y sencillos.

* El enfoque del filtrado por mínimos cuadrados basado en el procesamiento de la tensión.

* La correlación entre procedimientos como el polinomio ortogonal discreto de leyenda (DOLP) y el procesamiento de tensión.

* La similitud matemática entre los problemas de seguimiento y estimación, por un lado, y la cancelación de lóbulos laterales y el procesamiento adaptativo de matrices, por otro.

* El procesador de cancelación de lóbulos laterales de matriz sistólica en paralelo masivo.

* Importantes cuestiones de precisión computacional.

* Una comparación anexa entre los filtros Kalman y Swerling, escrita por el Dr. Peter Swerling.

Tracking and Kalman Filtering Made Easy tiene un valor incalculable para ingenieros, científicos y matemáticos implicados en el diseño de filtros de seguimiento. Su enfoque directo lo convierte en un excelente libro de texto para cursos de licenciatura y primer año de posgrado.