Proyectos de robótica ROS

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Título original:

ROS Robotics Projects

Contenido del libro:

Construya emocionantes proyectos de robótica como manipuladores móviles, coches autodirigidos y robots industriales impulsados por ROS, aprendizaje automático y realidad virtual Características principales Cree y programe proyectos de robótica geniales utilizando potentes bibliotecas ROS Construya robots industriales como manipuladores móviles para manejar tareas complejas Aprenda cómo se utilizan el aprendizaje de refuerzo y el aprendizaje profundo con ROS Descripción del libro.

Hoy en día, los robots industriales pesados colocados en celdas de trabajo están siendo reemplazados por robots de la nueva era llamados cobots, que no necesitan celdas de trabajo. Se utilizan en la fabricación, el comercio minorista, los bancos, la energía y la sanidad, entre otros ámbitos. Una de las principales razones de este rápido crecimiento del mercado de la robótica es la introducción de un marco robótico de código abierto llamado Sistema Operativo para Robots (ROS).

Este libro cubre proyectos en la última distribución de ROS, ROS Melodic Morenia con Ubuntu Bionic (18. 04). Empezando por los fundamentos, esta edición actualizada de ROS Robotics Projects te introduce en ROS-2 y te ayuda a entender en qué se diferencia de ROS-1. Podrá modelar y construir un manipulador móvil industrial en ROS y simularlo en Gazebo 9. A continuación, aprenderá a manejar aplicaciones robóticas complejas mediante máquinas de estado y a trabajar con varios robots a la vez. Este libro de ROS también le presenta hardware nuevo y popular como Jetson Nano de Nvidia, Asus Tinker Board y Beaglebone Black, y le permite explorar la interfaz con ROS. Aprenderás mientras construyes interesantes proyectos ROS, como coches autoconducidos, haciendo uso del aprendizaje profundo, el aprendizaje por refuerzo y otros conceptos clave de la IA.

Al final del libro, habrá adquirido la confianza necesaria para crear proyectos interesantes y complejos con ROS. Lo que aprenderá Comprender los conceptos básicos de ROS y entender las aplicaciones ROS Descubrir cómo ROS-2 es diferente de ROS-1 Manejar tareas complejas de robots utilizando máquinas de estado Comunicarse con múltiples robots y colaborar para construir aplicaciones con ellos Explorar las capacidades de ROS con las últimas placas embebidas como Tinker Board S y Jetson Nano Descubrir cómo el aprendizaje automático y las técnicas de aprendizaje profundo se utilizan con ROS Construir un coche autoconducido impulsado por ROS Teleoperar su robot usando Leap Motion y un auricular VR A quién va dirigido este libro.

Si eres estudiante, aficionado, profesional o cualquier persona con pasión por aprender robótica y estás interesado en conocer los algoritmos, el control del movimiento y las capacidades de percepción desde cero, este libro es para ti. Este libro también es ideal para cualquiera que quiera construir un nuevo producto y para investigadores que quieran aprovechar al máximo lo que ya está disponible para crear algo nuevo e innovador en el campo de la robótica. Tabla de contenidos Primeros pasos con ROS Introducción a ROS-2 y sus capacidades Creación de un manipulador móvil industrial Manejo de tareas robóticas complejas mediante máquinas de estado Creación de una aplicación industrial Colaboración multirobot ROS en plataformas integradas y su control Aprendizaje por refuerzo y robótica Aprendizaje profundo mediante ROS y TensorFlow Creación de un coche autoconducido mediante ROS Teleoperación de robots mediante auriculares VR y Leap Motion Detección y seguimiento de caras mediante ROS, OpenCV y servos Dynamixel