Programando Robots con Ros: Introducción práctica al sistema operativo para robots

Opiniones de los lectores

En general, el libro es bien recibido por sus explicaciones claras y su enfoque práctico para aprender el Sistema Operativo Robot (ROS), aunque tiene algunos problemas con el contenido obsoleto y errores en los ejemplos de código.

⬤ Introducción clara y fácil de seguir a los fundamentos de ROS.
⬤ Buena organización y contenido bien estructurado, haciendo que los temas complejos sean accesibles.
⬤ Viene con un montón de ejemplos y ejercicios prácticos.
⬤ Adecuado tanto para principiantes como para usuarios intermedios que quieran aprender ROS.
⬤ El formato de impresión permite tomar notas y hacer referencias fácilmente.

⬤ Contiene errores en los ejemplos de código, que pueden resultar frustrantes para los lectores.
⬤ Muchas partes del contenido están desactualizadas, ya que hace referencia a versiones antiguas de Ubuntu y ROS.
⬤ Totalmente centrado en Python, carece de cobertura de C++.
⬤ Problemas de calidad de impresión y algunos errores de formato en la primera edición.
⬤ Puede no ser adecuado para principiantes sin experiencia previa en programación.

(basado en 29 opiniones de lectores)

Título original:

Programming Robots with Ros: A Practical Introduction to the Robot Operating System

Contenido del libro:

¿Quiere desarrollar aplicaciones robóticas novedosas, pero no sabe cómo escribir un sistema de mapeo o de reconocimiento de objetos? No está solo, pero tampoco sin ayuda. Combinando ejemplos del mundo real con valiosos conocimientos de la comunidad de Robot Operating System (ROS), este libro práctico proporciona un conjunto de recetas motivadoras para resolver casos de uso específicos de robótica.

Ideal para entusiastas, desde estudiantes de clubes de robótica hasta científicos e ingenieros profesionales de robótica, cada receta describe una solución completa utilizando las bibliotecas y herramientas de código abierto de ROS. Aprenderá a completar las tareas descritas en las recetas, así como a configurar y recombinar componentes para otras tareas. Si estás familiarizado con Python, estás listo para empezar.

⬤ Aprenda los fundamentos, incluidos los conceptos, herramientas y patrones clave de ROS.

⬤ Programar robots que realicen un conjunto cada vez más complejo de comportamientos, utilizando los potentes paquetes de ROS.

⬤ Vea cómo añadir fácilmente capacidades de percepción y navegación a sus robots.

⬤ Integrar sus propios sensores, actuadores, bibliotecas de software, e incluso un robot entero en el ecosistema ROS.

⬤ Aprenda consejos y trucos para el uso de herramientas ROS y recursos de la comunidad, depuración de comportamiento del robot, y el uso de C ++ en ROS.