Programación de robots: Guía para controlar robots autónomos

Opiniones de los lectores

El libro sirve como una buena introducción a la programación de robots y se recomienda a los estudiantes, especialmente a los que tienen algunos conocimientos previos de programación. Aunque es práctico y cubre muchos temas, algunas críticas sugieren que puede faltar profundidad en ciertas áreas y que puede no ser suficiente para estudiantes más avanzados. Hay críticas sobre el contraste del texto, que dificulta la lectura para algunos.

Buena introducción a la programación de robots, exhaustivo y práctico, bien ilustrado, adecuado para principiantes y estudiantes, cubre una amplia gama de temas, comentarios positivos sobre la claridad y el formato.

Algunos problemas de profundidad, no apto para estudiantes avanzados, difícil de leer debido al contraste del color del texto, algunos contenidos pueden ser demasiado elementales y, en general, puede no satisfacer las expectativas de todos los usuarios.

(basado en 21 opiniones de lectores)

Título original:

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

Contenido del libro:

¡Empieza a programar robots YA!

Aprenda de forma práctica a través de ejemplos sencillos, imágenes y código.

Esta es una introducción única a la programación de robots para ejecutar tareas de forma autónoma. Basándose en años de experiencia en inteligencia artificial y programación de robots, Cameron y Tracey Hughes introducen al lector en los conceptos básicos de la programación de robots para ejecutar tareas sin el uso de mandos a distancia.

Programación de robots: Guía para controlar robots autónomos lleva al lector a una aventura a través de los ojos de Midamba, un muchacho que se ha quedado varado en una isla desierta y debe encontrar la forma de programar robots que le ayuden a escapar. En esta guía, se le presentan enfoques y técnicas prácticas para programar sensores y motores de robots, y traducir sus ideas en tareas que un robot pueda ejecutar de forma autónoma. Estas técnicas pueden utilizarse en los principales microcontroladores robóticos actuales (ARM9 y ARM7) y plataformas robóticas (incluidas las plataformas Arduino de bajo coste, LEGO(R) Mindstorms EV3, NXT y Wowee RS Media Robot) para sus proyectos de hardware/Maker/DIY. En el camino el lector aprenderá a:

⬤  Programar sensores y motores del robot.

⬤  Programar un brazo robótico para realizar una tarea.

⬤  Describir las tareas del robot y los entornos de forma que un robot pueda procesarlos utilizando S. T. O. R. I. E. S. del robot.

⬤  Desarrollar un R.S.V.P. (Robot Scenario Visual Planning) para diseñar las tareas del robot en un entorno.

⬤  Programar un robot para hacer frente a lo "inesperado" utilizando S. P. A. C. E. S.

⬤  Programar robots de forma segura utilizando el enfoque S.A.R.A.A. (Safe Autonomous Robot Application Architecture).

⬤  Programar robots utilizando lenguajes Arduino C/C++ y Java.

⬤  Utilizar técnicas de programación de robots con LEGO(R) Mindstorms EV3, Arduino y otros robots basados en ARM7 y ARM9.